Dear Jonkman,
I tried other wind speed at 13mps、14mps、15mps、16mps、17mps、18mps. Finally, I get zero rows. Also, I added other variables including RtAeroFxh、RtAeroCp、RtAeroFyh in AeroDyn OutList, and their rows are also zero.
There are my linearization files in wind speed 18mps.
5MW_Land_Linearization_18mps.rar (123 KB)
Then I set Gendof=false and linearized at 12mps, openfast did linearization at 0deg pitch. And it is still zero.
There are my linearization files with Gendof=false at wind speed
5MW_Land_ModeShapes_Gendof=false_12mps.rar|attachment (103 KB)
This is a LinFile.
Linearized model: Predictions were generated on 19-Jan-2022 at 10:09:29 using OpenFAST, compiled as a 64-bit application using single precision at commit Unversioned from 42a5a8196529ae0349eda6d797a79461c2c03ff0
linked with NWTC Subroutine Library; ElastoDyn; InflowWind; AeroDyn; ServoDyn
Description from the FAST input file: FAST Certification Test #18: NREL 5.0 MW Baseline Wind Turbine (Onshore)
Simulation information:
Simulation time: 4.9625 s
Rotor Speed: 1.2671 rad/s
Azimuth: 0.0048 rad
Wind Speed: 12.0000 m/s
Number of continuous states: 0
Number of discrete states: 0
Number of constraint states: 0
Number of inputs: 66
Number of outputs: 42
Jacobians included in this file? No
Order of inputs:
Column Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description
---------- --------------- --------------- ---------------- -----------
1 1.200E+01 F 0 IfW Extended input: horizontal wind speed (steady/uniform wind), m/s
2 0.000E+00 F 0 IfW Extended input: vertical power-law shear exponent, -
3 0.000E+00 F 0 IfW Extended input: propagation direction, rad
4 0.000E+00 T 0 ED Blade 1 pitch command, rad
5 0.000E+00 T 0 ED Blade 2 pitch command, rad
6 0.000E+00 T 0 ED Blade 3 pitch command, rad
7 0.000E+00 F 0 ED Yaw moment, Nm
8 4.309E+04 F 0 ED Generator torque, Nm
9 0.000E+00 F 0 ED Extended input: collective blade-pitch command, rad
10 0.000E+00 T 0 AD User property on blade 1, node 1, -
11 0.000E+00 T 0 AD User property on blade 1, node 2, -
12 0.000E+00 T 0 AD User property on blade 1, node 3, -
13 0.000E+00 T 0 AD User property on blade 1, node 4, -
14 0.000E+00 T 0 AD User property on blade 1, node 5, -
15 0.000E+00 T 0 AD User property on blade 1, node 6, -
16 0.000E+00 T 0 AD User property on blade 1, node 7, -
17 0.000E+00 T 0 AD User property on blade 1, node 8, -
18 0.000E+00 T 0 AD User property on blade 1, node 9, -
19 0.000E+00 T 0 AD User property on blade 1, node 10, -
20 0.000E+00 T 0 AD User property on blade 1, node 11, -
21 0.000E+00 T 0 AD User property on blade 1, node 12, -
22 0.000E+00 T 0 AD User property on blade 1, node 13, -
23 0.000E+00 T 0 AD User property on blade 1, node 14, -
24 0.000E+00 T 0 AD User property on blade 1, node 15, -
25 0.000E+00 T 0 AD User property on blade 1, node 16, -
26 0.000E+00 T 0 AD User property on blade 1, node 17, -
27 0.000E+00 T 0 AD User property on blade 1, node 18, -
28 0.000E+00 T 0 AD User property on blade 1, node 19, -
29 0.000E+00 T 0 AD User property on blade 2, node 1, -
30 0.000E+00 T 0 AD User property on blade 2, node 2, -
31 0.000E+00 T 0 AD User property on blade 2, node 3, -
32 0.000E+00 T 0 AD User property on blade 2, node 4, -
33 0.000E+00 T 0 AD User property on blade 2, node 5, -
34 0.000E+00 T 0 AD User property on blade 2, node 6, -
35 0.000E+00 T 0 AD User property on blade 2, node 7, -
36 0.000E+00 T 0 AD User property on blade 2, node 8, -
37 0.000E+00 T 0 AD User property on blade 2, node 9, -
38 0.000E+00 T 0 AD User property on blade 2, node 10, -
39 0.000E+00 T 0 AD User property on blade 2, node 11, -
40 0.000E+00 T 0 AD User property on blade 2, node 12, -
41 0.000E+00 T 0 AD User property on blade 2, node 13, -
42 0.000E+00 T 0 AD User property on blade 2, node 14, -
43 0.000E+00 T 0 AD User property on blade 2, node 15, -
44 0.000E+00 T 0 AD User property on blade 2, node 16, -
45 0.000E+00 T 0 AD User property on blade 2, node 17, -
46 0.000E+00 T 0 AD User property on blade 2, node 18, -
47 0.000E+00 T 0 AD User property on blade 2, node 19, -
48 0.000E+00 T 0 AD User property on blade 3, node 1, -
49 0.000E+00 T 0 AD User property on blade 3, node 2, -
50 0.000E+00 T 0 AD User property on blade 3, node 3, -
51 0.000E+00 T 0 AD User property on blade 3, node 4, -
52 0.000E+00 T 0 AD User property on blade 3, node 5, -
53 0.000E+00 T 0 AD User property on blade 3, node 6, -
54 0.000E+00 T 0 AD User property on blade 3, node 7, -
55 0.000E+00 T 0 AD User property on blade 3, node 8, -
56 0.000E+00 T 0 AD User property on blade 3, node 9, -
57 0.000E+00 T 0 AD User property on blade 3, node 10, -
58 0.000E+00 T 0 AD User property on blade 3, node 11, -
59 0.000E+00 T 0 AD User property on blade 3, node 12, -
60 0.000E+00 T 0 AD User property on blade 3, node 13, -
61 0.000E+00 T 0 AD User property on blade 3, node 14, -
62 0.000E+00 T 0 AD User property on blade 3, node 15, -
63 0.000E+00 T 0 AD User property on blade 3, node 16, -
64 0.000E+00 T 0 AD User property on blade 3, node 17, -
65 0.000E+00 T 0 AD User property on blade 3, node 18, -
66 0.000E+00 T 0 AD User property on blade 3, node 19, -
Order of outputs:
Row Operating Point Rotating Frame? Derivative Order Description
---------- --------------- --------------- ---------------- -----------
1 1.200E+01 F 0 IfW Wind1VelX, (m/s)
2 0.000E+00 F 0 IfW Wind1VelY, (m/s)
3 0.000E+00 F 0 IfW Wind1VelZ, (m/s)
4 5.000E+03 F 0 SrvD GenPwr, (kW)
5 4.309E+01 F 0 SrvD GenTq, (kN-m)
6 0.000E+00 T 0 ED OoPDefl1, (m)
7 0.000E+00 T 0 ED IPDefl1, (m)
8 0.000E+00 T 0 ED TwstDefl1, (deg)
9 0.000E+00 T 0 ED BldPitch1, (deg)
10 2.775E-01 F 0 ED Azimuth, (deg)
11 1.210E+01 F 0 ED RotSpeed, (rpm)
12 1.174E+03 F 0 ED GenSpeed, (rpm)
13 0.000E+00 F 0 ED TTDspFA, (m)
14 0.000E+00 F 0 ED TTDspSS, (m)
15 0.000E+00 F 0 ED TTDspTwst, (deg)
16 -2.504E+01 T 0 ED Spn2MLxb1, (kN-m)
17 3.351E+03 T 0 ED Spn2MLyb1, (kN-m)
18 2.949E+02 T 0 ED RootFxb1, (kN)
19 -4.425E+01 T 0 ED RootFyb1, (kN)
20 4.507E+02 T 0 ED RootFzb1, (kN)
21 1.530E+03 T 0 ED RootMxb1, (kN-m)
22 1.152E+04 T 0 ED RootMyb1, (kN-m)
23 8.621E+00 T 0 ED RootMzb1, (kN-m)
24 4.882E+03 F 0 ED RotTorq, (kN-m)
25 -2.775E+03 F 0 ED LSSGagMya, (kN-m)
26 2.734E+02 F 0 ED LSSGagMza, (kN-m)
27 7.880E+02 F 0 ED YawBrFxp, (kN)
28 1.633E+00 F 0 ED YawBrFyp, (kN)
29 -3.494E+03 F 0 ED YawBrFzp, (kN)
30 4.882E+03 F 0 ED YawBrMxp, (kN-m)
31 -7.599E+01 F 0 ED YawBrMyp, (kN-m)
32 -1.716E+02 F 0 ED YawBrMzp, (kN-m)
33 8.236E+02 F 0 ED TwrBsFxt, (kN)
34 1.633E+00 F 0 ED TwrBsFyt, (kN)
35 -6.902E+03 F 0 ED TwrBsFzt, (kN)
36 4.739E+03 F 0 ED TwrBsMxt, (kN-m)
37 7.048E+04 F 0 ED TwrBsMyt, (kN-m)
38 -1.716E+02 F 0 ED TwrBsMzt, (kN-m)
39 7.908E+05 F 0 AD RtAeroFxh, (N)
40 4.741E-01 F 0 AD RtAeroCp, (-)
41 1.507E+03 F 0 AD RtAeroFyh, (N)
42 6.188E+06 F 0 AD RtAeroPwr, (W)
Linearized state matrices:
D: 42 x 66
1.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00
0.000E+00 0.000E+00 -1.200E+01 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00
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